Domestic Conference

202120202019201820172016201520142013201220112010-

2021

  1. 최예진, Bhivraj Suthar, 정슬. “협업을 위한 접이식 양팔 보조 로봇과 인간의 인터페이스 구현” 한국지능시스템학회, pp. 117-119,2021.

2020

  1. 이준우, 정도진, 정슬. "시간 지연 제어기의 샘플링 시간에 따른 성능 평가 : KOBOKER 로봇 팔 위치 제어 실험" 대한전자공학회 학술대회 , (2020), 503-505.

  2. 최예진, 권동욱, 정슬. “구형 드론의 개념, 설계, 분석 및 시뮬레이션” 제어로봇시스템학회, pp. 214-215, 2020.

  3. 최예진, 이범진, 정슬. “로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험” 제어로봇시스템학회,pp.162-163,2020.

  4. 최예진, 정슬. “K-means 알고리즘을 이용한 태양광 패널 표면의 조류 분비물 검출” 전자공학회, pp. 447-450,,2020.

2019

  1. 김정구, 김현우, 권동욱, 정슬. "자율후진시운전자보조장치의횡방향오차분석과제어에대한실험적연구" 한국자동차공학회 춘계학술대회 , (2019): 588-590.PDF

  2. . "다양한 센서 기반 헤딩각의 추정을 통한 자율 주행 차량 헤딩각 생성 비교 실험 연구" 대한 전자공학회 하계 학술대회 , (2019): 2019007835-001.

  3. . "스스로 설 수 있는 밸런싱 로봇" 2019년도 대한전기학회 하계학술대회 , (2019): 2019007836-001.

  4. 최예진, 정슬. “EPOR-S를 이용한 사용자 인식 모듈 개발” 제어로봇시스템학회 한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회 , pp. 56-57, 2019.

2018

  1. 김현우, 정슬. "가위쌍 구조를 갖는 소형 CMG 모듈의 제작과 실험적 검증 연구" 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 , (2018): 22-23.PDF

  2. 이상덕, 정슬. "실시간 시스템인식 기반 상태관측기 실험 연구" 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 , (2018): 506-507.PDF

  3. 이상덕, 정슬. "실시간 김벌 속도 관측기 기반 자이로 구동기 토크 추정에 관한 연구" 대한전기학회 학술대회 논문집 , (2018): 1107-1108.PDF

  4. 권동욱, 정슬. "가위 쌍 구조 CMG 시스템 동적 해석 연구" 정보 및 제어 논문집 , (2018): 74-73.PDF

  5. 이승덕, 정슬. "로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어" 정보 및 제어 논문집 , (2018): 77-78.PDF

  6. 이상덕, 박문기, 권동욱, 정슬. "RLS 기반 Super-Twisting 관측기에 의한 로봇 매니퓰레이터 상태 관측에 관한 연구" 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 , (2018): 50-51.PDF

2017

  1. 김현우, 정슬. "소형 CMG의 출력 토크에 대한 실험적 검증." 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 (2017): 101-102.PDF

  2. 오명식, 정슬. "컨트롤 모멘트 자이로와 리액션 휠을 이용한 이륜 머니퓰레이터의 무게중심점 보상에 대한 연구." 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 (2017): 103-104.PDF

  3. 윤준원, 정슬. "손 떨림 보정을 위한 소형 자이로 구동기 개발." 대한전자공학회 학술대회 (2017): 921-922.PDF

  4. 김현우, 정슬. "두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2017): 52-53.PDF

  5. 이상덕, 정슬. "재귀최소자승법을 이용한 역 모델 인식에서 변수의 영향 분석." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2017): 178-179.PDF

  6. 이상덕, 정슬. "몬테 카를로 기반 CMG 시스템 모델 인식 방법 - Dual-RLS -." 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 (2017): 69-70.PDF

  7. . "지능형 교통콘의 주행과 감시환경 구축." 지능시스템학회 (2017): 2017001231-001.

2016

  1. 오명식, 서자호, 정슬. "굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구." ICROS 2016 (2016).PDF

  2. 이현선, 정슬. "다수의 로봇 시스템을 위한 인터넷 기반 IoT 환경 구축." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2016): 23-25.PDF

  3. 김현우, 정슬. "영상을 이용한 마스터-슬레이브 밸런싱 로봇의 추종 제어." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2016): 199-200.PDF

  4. 이상덕, 정슬. "재귀최소자승법을 이용한 DOB 기반 외바퀴 로봇의 파라미터 추정." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2016): 235-236.PDF

  5. 이현선, 김현우, and 정슬. "고속도로에서 운전자의 주의를 위한 IoT 기반의 지능형 교통콘 개발." 대한전자공학회 학술대회 (2016): 137-138.PDF

  6. 이상덕, 정슬. "외바퀴 로봇의 외란관측기 기반 제어를 위한 Q 필터 시정수 분석." 대한전자공학회 학술대회 (2016): 127-128.PDF

  7. 김현모, 정슬. "다중 GPS 를 이용한 최소 공분산 알고리즘 기반의 위치 정확도 향상에 관한 연구." 대한전자공학회 학술대회 (2016): 1197-1199.HWP

  8. 윤준원, 이상덕, and 정슬. "에너지 저장 플라이휠 시스템의 에너지 효율에 관한 실험 연구." 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 26.1 (2016): 223-224.PDF

  9. 이상덕, 정슬. "재귀최소자승법을 이용하여 인식된 한 바퀴 로봇의 퍼지제어." 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 26.1 (2016): 133-134.PDF

2015

  1. 김현우, 정슬. "레이저와 영상을 이용한 두 바퀴 이동로봇의 라인추종 제어." 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 (2015): 58-59.

  2. 이상덕, 정슬. "외바퀴 로봇의 균형제어 실패에 대한 예측과 보상." 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 (2015): 54-55.ZIP

  3. 이현선, 정슬. "DC모터의 응답실험과 모델 파라미터 추정." 대한전자공학회 학술대회 (2015): 994-996.PDF

  4. 이상덕, 정슬. "스틱모델 관점에서의 외바퀴 로봇 밸런싱 제어." 대한전기학회 하계학술대회 (2015)PDF

  5. 이상덕, 정슬. "외바퀴 로봇의 밸런싱 제어를 위한 입력보상방식." 대한전자공학회 학술대회 (2015): 882-883.PDF

  6. 박영준, 정슬. "이륜로봇의 밸런싱 제어를 위한 무게중심점 보상방식." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2015): 369-370.PDF

  7. 오명식, 서자호, 정슬. "입력변환방법을 이용한 굴삭기의 비례밸브 센서리스 제어에관한 연구."제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2015)PDF

  8. 이상덕, 정슬. "제어모멘트 자이로의 제어 성능 평가를 위한 분석적 방법론: GYROBO."제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2015)PDF

  9. 하민수, 정슬. "자이로 효과를 이용한 자이로 삼발이 균형제어."제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2015)PDF

  10. 이상덕, 정슬. "AHRS 센서를 이용한 한 바퀴 구동시스템의 진동 탐색 및 억제." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2015): 251-252.PDF

  11. 박영준, 정슬. "뉴로 퍼지 알고리즘을 적용한 이륜로봇의 밸런싱 제어." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2015): 239-240.PDF

  12. 배영걸, 정슬. "작업영역 확장 가능한 두 팔 서비스 로봇에 관한 연구." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2015): 161-162.PDF

  13. 전부름, 정슬. "히스테리시스 비교기를 이용한 복싱로봇 훅모션의 검출과 판별." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2015)PDF

  14. 김정민, 강전묵, 정슬. "장애우와 노약자를 위한 수동 휠체어의 전동화에 대한 연구." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2015)PDF

  15. 이상덕, 정슬. "외바퀴 이동로봇의 자립제어를 위한 제어가능 범위를 찾는 실험연구." 2015 제 30 회 제어로봇시스템학회 학술대회 (2015): 31-32.PDF

  16. 이상덕, 정슬. "역자이로효과에 관한 실험적 접근: 자이로보." 2015 제 30 회 제어로봇시스템학회 학술대회 (2015): 17-18.PDF

2014

  1. 배영걸, 정슬. "두 바퀴 모바일 로봇의 협조를 위한 힘 제어 연구." 2014년 정보 및 제어 학술대회 (2014): 11-12.PDF

  2. 김태준, 오명식, 정슬. "쿼드로터 시스템의 추력 측정을 위한 실험대에 설계에 대한 연구." CICS 2014 정보 및 제어 학술대회 (2014): 165-167.PDF

  3. 박영준, 연제원, 정슬. "엔터테인먼트 로봇 차량의 자율주행을 위한 보행자 도로의 라인 검출에 대한 연구." CICS 2014 정보 및 제어 학술대회 (2014): 131-133.PDF

  4. 배영걸, 정슬. "2 자유도 확장 링크 구조를 갖는 밸런싱 모바일 로봇 시스템에 대한 연구." 2014년도 제어 로봇 시스템학회 대전충청지부 학술대회 ICROS (2014): 139-141.PDF

  5. 김정구, 김진욱, 김진형, 박영준, 정태형, 고윤호, 정슬. "라이다 센서 기반 연석 추출에 관한 연구." 2014년도 제어 로봇 시스템학회 대전충청지부 학술대회 ICROS (2014): 161-163.PDF

  6. 정슬. "시간지연 제어기로 제어된 시스템을 위한 스미스예측기 설계에 대한 연구." 2014년도 제어 로봇 시스템학회 대전충청지부 학술대회 ICROS (2014): 146-148.PDF

  7. 김태경, 김준영, 정슬. "전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구." 2014년도 제어 로봇 시스템학회 대전충청지부 학술대회 ICROS (2014): 142-145.PDF

2013

  1. 임정근, 정슬. "쿼드로터의 안전한 착륙을 위한 경로 계획 및 제어." 2013 대한전기학회 제 44 회 하계학술대회 (2013): 1554-1555.PDF

  2. 배영걸, 정슬. "한국형 서비스로봇의 바닥 작업 실험." 제8회 한국로봇종합학술대회 (2013): 39-40.PDF

  3. 임정근, 정슬. "외란에 강건한 시간지연제어를 이용한 쿼드로터 시스템." 2013 제 28 회 ICROS 학술대회 (2013): 400-401.PDF

  4. 박준형, 하민수, 정슬. "외바퀴 이동 로봇의 도전적 주행 성능의 실험적 연구." 2013 제 28 회 ICROS 학술대회 (2013): 110-111.PDF

  5. 배영걸, 정슬. "로봇 팔의 느린 움직임에서 정확한 가속도 검출을 위한 가속도센서의 보정 방법." 2013 제 28 회 ICROS 학술대회 (2013): 345-346.PDF

  6. 하민수, 정슬. "퍼지 기반의 외바퀴 로봇의 균형제어." 한국지능시스템학회 2013 년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제 23 권 제 1 호 23.1 (2013): 56-57.PDF

  7. 조성택, 정슬. "역진자 이동로봇의 빠른 움직임제어를 위한 PD 제어와 시간지연제어의 성능비교." 대한전자공학회 ICS 2013 정보 및 제어 심포지엄 (2013): 125-126.PDF

  8. 배영걸, 정슬. "가사 지원 서비스 로봇을 위한 높이 가변형 매니퓰레이터." 2013 ICROS 대전충청지부 학술대회 (2013): 138-139.PDF

  9. 배영걸, 정슬. "카메라 모듈을 이용한 소구경 배관 비파괴 검사 로봇." 2013 ICROS 대전충청지부 학술대회 (2013): 140-141.PDF

  10. 임정근, 정슬. "쿼드로터 시스템의 실내 실험을 위한 실험장치 설계 및 개발." 2013 ICROS 대전충청지부 학술대회 (2013): 66-67.PDF

  11. 김현욱, 조성택, 정슬. "엔터테인먼트용 로봇차량의 주행 및 균형 제어." 2013 ICROS 대전충청지부 학술대회 (2013): 127-129.PDF

  12. 하민수, 정슬. "한 바퀴 구동 일인용 운반차량의 제작과 제어." 2013 ICROS 대전충청지부 학술대회 (2013): 99-100.PDF

2012

  1. 정승호, 정슬. "실내환경에서 쿼드로터 시스템의 위치제어에 관한 실험연구." 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 (2012): 151-152.PDF1 PDF2

  2. 배영걸, 정슬. "Modified DOB 를 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어." 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 (2012): 196-197.PDF1 PDF2

  3. 박준형, 정슬. "로봇교육을 위한 LEGO MINDSTORM 기반 두 바퀴 구동 밸런싱 라인트레이서 제어." 2010 년도 ICROS 학술대회 (2010): 58-59.

2011

  1. 배영걸, 정 슬. "Analysis of Workspace of Korean Home Service Robot for Floor Tasks." 한국로봇종합학술대회(KROS) (2011): 261-264.

  2. 정승호, 정 슬. "Implementation of Low Cost Small Quadroter System." 한국로봇종합학술대회(KROS) (2011): 15-18.

  3. 배영걸, 정슬. "한국형 서비스 로봇 (코보커) 을 위한 로봇 매니퓰레이터 설계 및 기구학 해석." 2011 제 26 회 ICROS 학술대회 (2011): 396-401.

  4. 박준형, 정슬. "한 바퀴 구동 이동 로봇의 자세 안정화 및 주행 제어." 2011 제 26 회 ICROS 학술대회 (2011): 35-38.

  5. 안재국, 정슬. "높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어." 전자공학회논문지-SC 48.1 (2011): 39-46.

2010

  1. 배영걸, 정슬. "적응 임피던스 힘 제어 방식의 누적오차 해결방법." 2010 년도 ICROS 학술대회 (2010): 108-112.

  2. 이정형, 정슬. "전 방향 모바일 매니플레이터의 구현 및 실험." ICS 2010 정보 및 제어 심포지엄 논문집 (2010): 209-210.

  3. 김현욱, 정슬. "다양한 탑승자에 대한 차륜형 밸런싱 로봇의 실험적 연구." 한국지능시스템학회 2010 년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제 20 권 제 1 호 20.1 (2010): 142-143.

  4. 정승호, 이문규, 정 슬. "Quadro-Copter의 지상주행을 위한 설계 및 제어." 국방정보 및 제어기술 학술대회 (2010): 153-155.

  5. 정승호, 이문규, 정슬. "Quadro Copter 시스템의 구현 및 제어." 대한전자공학회 2010 년 하계종합학술대회 (2010): 1182-1185.

  6. 박준형, 정슬. "로봇교육을 위한 LEGO MINDSTORM 기반 두 바퀴 구동 밸런싱 라인트레이서 제어." 2010 년도 ICROS 학술대회 (2010): 58-59.

  7. 배영걸, 정슬. "적응 임피던스 힘 제어 방식의 누적오차 해결방법." 2010 년도 ICROS 학술대회 (2010): 108-112.

2009

  1. 배영걸, 최호진, 정슬. "이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구." 2009 년 ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회 합동 학술발표회 논문집 (2009): 102-104.

  2. 변대영, et al. "레이저 센서를 이용한 3D Mapping." 2009 년 ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회 합동 학술발표회 논문집 (2009): 98-101.

  3. 이승준, 정슬. "한 바퀴 구동 이동로봇의 제어 및 설계." 2009 년 ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회 합동 학술발표회 논문집 (2009): 95-97.

  4. 안재국, 정슬. "두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현." 2009 년 ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회 합동 학술발표회 논문집 (2009): 91-94.

  5. 전상운, 정슬. "추력기 자세제어 시스템의 MAPWM 제어기 설계." 2009 년 ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회 합동 학술발표회 논문집 (2009): 55-58.

  6. 박준형, 정슬. "LEGO MINDSTORM 을 이용한 공학교육 프로그램 개발." 2009 년 ICROS 대전 충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회 합동 학술발표회 논문집 (2009): 52-54.

  7. 이정형, 정슬. "전 방향 모바일 매니플레이터의 모델링 및 경로 계획." CICS 2009 정보 및 제어 학술대회 논문집 (2009): 178-179.

  8. 안재국, 정슬. "휴모노이드 로봇 ROBOKER 을 이용한 힘 제어 실험연구." CICS 2009 정보 및 제어 학술대회 논문집 (2009): 176-177.

  9. 전형진, 정슬. "장애인의 슬관절을 위한 보조 장치 설계 및 실험." 2009 년 한국자동제어학술회의. 2009.

  10. 안재국, 정슬. "휴머노이드 로봇 ROBOKER 의 PC 플랫폼기반의 입력 보상 방식 신경망 제어 구현 및 실험." 2009 년 한국자동제어학술회의. 2009.

  11. 이승준, et al. "외바퀴 이동로봇 제어 및 설계." 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 (2009): 333-336.

  12. 배영걸, 정슬. "3 자유도 병렬형 허리 구조를 갖는 휴머노이드 로봇의 기구학 해석 및 검증." 2009 년 한국자동제어학술회의. 2009.

  13. 전형진, 정 슬. "보행 보조 장치를 위한 개선된 BOUC-Wen모델을 이용한 MR 댐퍼의 감쇠력 제어." 한국 지능로봇 종합 학술대회 (2009): 451-454.

  14. 이형직, 정 슬. "자동차 형태의 이동로봇 개발 : BALBOT VI." 한국 지능로봇 종합 학술대회. (2009): 424-426.

  15. 안재국, 이형직, 정 슬. "직교 공간에서 작업을 위한 ROBOKER의 역기구학 해석 및 실험." 한국 지능로봇 종합 학술대회 (2009): 451-454.

2008-

  1. 박주광, 정 슬. "외란관측기 안정도 분석 연구." ICROS 대전-충청 지부 학술대회 (2008): 157-162.

  2. 안재국, 정 슬. "조이스틱을 이용한 신경망 기반의 역진자 위치제어." ICROS 대전-충청 지부 학술대회 (2008): 141-144.

  3. 김보라, 임강호, 이형직, 정 슬. "일어설 수 있는 역진자 이동 로봇 개발." ICROS 대전-충청 지부 학술대회 (2008): 69-71.

  4. 김필교, 이형직, 정 슬. "자이로스코프 효과를 이용한 Single Wheel 로봇 자세 제어." ICROS 대전-충청 지부 학술대회 (2008): 66-68.

  5. 전형진, 정 슬. "5관절 이족보행 로봇의 분석 및 지능제어." 한국지능로봇종합학술대회 (2008).

  6. 이정형, 정 슬. "산업용 AC 서보모터 간의 동기 속도 제어." 한국지능로봇종합학술대회 (2008).

  7. 전효원, 정슬. "속도 추정을 위한 고정소수점 FPGA를 이용한 칼만 필터 구현." 한국지능로봇종합학술대회 (2008).

  8. 전효원, 정 슬. "로봇의 FPGA 기반의 고정소수점을 이용한 시간지연 제어기의 설계 구현." 한국지능로봇종합학술대회 (2008).

  9. 이근형, 정슬. "뉴로-퍼지 제어기를 이용한 도립역진자의 각도 및 위치제어." ICS08 정보 및 제어 심포지엄 (2008): 151-152.

  10. 이운규, et al. "스테레오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER 의 동적 물체 추종제어 구현 및 실험." 제어로봇시스템학회 논문지 14.10 (2008): 998-1004.

  11. 이운규, 김정섭, 정슬. "비선형 패턴 분류를 위한 FPGA 를 이용한 신경회로망 시스템 구현." 전자공학회논문지-SD 45.1 (2008): 20-27.

  12. 김정섭, 정슬. "휴머노이드 로봇 팔의 위치 추종을 위한 FPGA 기반의 신경회로망 제어기 구현." ICS08 정보 및 제어 심포지엄 (2008): 79-80.

  13. 최호진, 정 슬. "동측성 기반의 mobile inverted pendulum 제어."ICASE대전충청지부학술대회 (2007).

  14. 노진석, 이근형, 정슬. "RBF 신경회로망을 이용한 Mobile Inverted Pendulum 의 위치제어." 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집 (2007): 179-181.

  15. 김정섭, 정슬. "비선형 함수 연산을 위한 FPGA 기반의 부동 소수점 프로세서의 설계." 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집 (2007): 74-76.

  16. 전효원, 정슬. "FPGA 기반의 시간 지연 제어기 설계 구현." 2007 년 제어자동화시스템심포지엄 논문집 (2007): 3-7.

  17. 이근형, 노진석, 정슬. "RCT 기반의 RBF 신경회로망을 이용한 도립역진자의 각도 및 위치 제어." 2007 년 제어자동화시스템심포지엄 논문집 (2007): 874-879.

  18. 이정형, 이형직, 정슬. "힘 방향 기법을 이용한 전방향 이동 로봇의 원격 제어." ICS"; 07 정보 및 제어 심포지움 논문집 (2007): 243-245.

  19. 김필교, 김연섭, 정슬. "한 바퀴로 구동하는 로봇 GYROBO 에 대한 연구." ICS"; 07 정보 및 제어 심포지움 논문집 (2007): 255-257.

  20. 이정형, 이형직, 정슬. "힘센서 기반의 전방향 이동 로봇의 구현 및 로봇간 협조성 제어." 2006 년 대전 충청지부 학회지 (2006): 66-71.

  21. 이운규, 김정섭, 정 슬. "스테레오 비전기반의 동적 물체 추종을 위한 휴머노이드 로봇팔 제어." 한국 지능로봇 하계 종합 학술 대회 (2006): 670-677.

  22. 송덕희, 정슬. "다관절 휴모노이드 상체 로봇의 제어를 위한 신경망 제어기 구현 및 실험." 한국 지능로봇 하계 종합 학술 대회 (2006): 188-195.

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