Domestic Journal

2023

1. Beom Jin Lee and S. Jung. "Research on Safe and Intelligent Personal Mobility Vehicle by Detecting Potholes" , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2023.

2. Dohyun Lim, Jaebeom Park, Jongwon Park, and Seul Jung. "Sliding Mode Control of a Heavy Duty Dual Arm Robot with Hydraulic Systems to Improve Motion-Following Performance" , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2023.

3. 이범진, 정슬. "이륜 변환 로봇의 설계, 제어 및 실험에 대한 연구" , 전자공학회논문지, 2023.

2022

1. Jaebeom Park , Dohyun Lim , Jongwon Park , and Seul Jung. "Experimental Studies on Design of a Dual Arm Manipulator with Hydraulic System for Disaster Accidents" , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2022.

2. Ye Jin Choi and Seul Jung. "Implementation of a Foldable Robot Arm for a Drone to Clean Solar Panels" , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2022.

3. Joon-Woo Lee and Seul Jung. "A Tutorial on Control Implementation for a Collaborative Robot in Joint Space Using DSPs" , Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2022.

4. Joon-Woo Lee and Seul Jung. "A Comparative Study of Tracking Performances on Angular Acceleration Estimation for Time-delayed Control of a Robot Manipulator" , KIEE, 2022.

2021

1. Dong-wook Kwon and S. Jung. "Design, Development, and Experiment of a Solar Panel Cleaning Robot" ,JKIEE, vol 70, no.2, pp. 395-401. 2021.

2. Dong-wook Kwon and S. Jung. "Landing Experiment of a Cleaning Robot on a Slanted Solar Panel by Using a Robot Arm for a Drone RAD" ,JKIEE, , vol. 70, no.4, pp. 684-691, 2021

3. S. Jung. "A Tutorial on Unified Approach to Denavit-Hartenberg Representation ofKinematics of Mobile Manipulators in Robotics Education" ,JICROS ,2021

4. 정슬, 이준우. "로봇 제어 교육에서 외란관측기와 시간지연제어기의연관성에 대한 튜토리얼",제어 로봇 시스템학회 논문지, 27권 4호, pp. 298-305, 2021

2020

1. 권동욱, 김정구, 정슬. "인공지능 학습을 통한 제한된 센서 융합기반의 헤딩각 추정을 이용한 차량의 후진 자율주행의 정확도 개선." 제어로봇시스템학회 논문지 vol. 26, no. 6, pp. 435-442. (2020).

2. 정태화, 정슬. "카메라 기반 이륜 로봇의 라인 추종 및 균형제어" 지능 시스템 학회 논문지 , vol. 30, no. 3 pp. 195-201, 2020

3. 박문기, 정슬. "치매 환자의 위치 추정과 자세 판단을 통한 상황 인지 및 대처 연구" 지능 시스템 학회 논문지 , vol. 30, no. 3 pp. 220-227, 2020

4. M. G. Park and S. Jung. "Experimental study of target start location estimation of a mobile robot using lidar and marker" ,JICROS, vol. 26, no. 9, pp. 724-733, 2020

2019

1. Hyun S. Lee and S. Jung. "Internet-based line-up formation control of collective intelligent traffic cones" JICROS(제어 로봇 시스템 학회 논문지) pp. 872-878, 2019.

2. Sang D. Lee and S. Jung. "Data-driven state observer design and filtering technique for the angular acceleration estimation of dynamic systems" " JICROS(제어 로봇 시스템 학회 논문지) pp. 342-349, 2019.

3. Jeong G. Kim, S. Jung, J. W. Kim, J. H. Kim, and Y. H. Ko. "Study on an autonomous driving based on a curb extraction algorithm of a LiDAR sensor and mapping of DGPS" JICROS(제어 로봇 시스템 학회 논문지) pp. 132-139, 2019.

4. Hyun W. Kim and S. Jung. "Experimental verification of 0.4 Nm torque of a mini-CMG module with a scissored-pair structure" JICROS(제어 로봇 시스템 학회 논문지) pp. 23-29, 2019.

2018

1. 이상덕, 정슬. "재귀최소자승법 기반 상태 및 외란 관측기 설계에 관한 실험 연구: CMG 이차시스템." 제어로봇시스템학회 논문지 to be published (2018).

2. 김현우, 정슬. "이륜로봇과 드론의 합체를 위한 연결부 설계 및 합체 시스템의 균형 및 주행 제어." 제어로봇시스템학회 논문지 24.4 (2018): 309-314.PDF

3. 윤준원, 정슬. "노약자의 손 떨림 억제를 위한 웨어러블 자이로 장치의 효과에 관한 실험 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 24.3 (2018): 241-246.PDF

4. 이상덕, 정슬. "몬테카를로 기반 재귀최소자승법에 의한 시스템 인식 실험 연구." 전기학회 논문지 67.2 (2018): 248-254.PDF

2017

1. 임정근, 정슬. "쿼드로터 시스템의 자세 및 비행제어 실험을 위한 거치대 설계 및 제작." 제어로봇시스템학회 논문지 23.12 (2017): 1043-1048.PDF

2. 이상덕, 정슬. "한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험." 제어로봇시스템학회 논문지 23.11 (2017): 948-954.PDF

3. 김현우, 정슬. "인공지능 기반 사람의 자세 분류를 이용한 두 바퀴 로봇의 움직임 제어." 제어로봇시스템학회 논문지 23.10 (2017): 842-849.PDF

4. 이현선, 정슬. "지능 교통콘의 위치제어를 위한 네트워크 구축." 제어로봇시스템학회 논문지 23.5 (2017): 394-401.PDF

5. 정승호, 정슬. "카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어." 제어로봇시스템학회 논문지 23.4 (2017): 247-252.PDF

2016

1. 이상덕, 정슬. "실시간 공칭 모델 추정 외란관측기에 관한 실험 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 22.8 (2016): 650-655.PDF

2. 조성택, 박영준, and 정슬. "대학 캠퍼스용 로봇차량의 자율주행을 위한 실험환경 구축." 한국지능시스템학회 논문지 26.2 (2016): 105-112. PDF

3. 이상덕, 정슬. "한 바퀴 밸런싱 로봇의 조향 안정화를 위한 외란관측기 설계 및 실험 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 22.5 (2016): 353-360. PDF

4. 조성택, 정슬. "이륜 이동로봇의 균형 제어를 위한 시간지연 제어기의 실험 연구." Journal of Korean Institute of Intelligent Systems 26.1 (2016): 023-029. PDF

5. 이상덕, 정슬. "자이로 효과의 피칭 모션을 고려한 한 바퀴 로봇의 모델 기반 롤링 모션 제어." 전기학회논문지 65.2 (2016): 335-341. PDF

6. 박영준, 정슬. "이륜구동 이동로봇의 균형을 위한 뉴로-퍼지 제어." 제어로봇시스템학회 논문지 22.1 (2016): 40-45. PDF

7. 오명식, 서자호, and 정슬. "소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현." 제어로봇시스템학회 논문지 22.12 (2016): 1034-1039. PDF

8. 이상덕, 정슬. "외란관측기 설계를 위한 Q필터 시정수 영향 분석." 전자공학회 논문지 53.11 (2016): 123-129. PDF

2015

1. 이상덕, 정슬. "필터 설계를 통한 한 바퀴 구동 로봇의 진동 제어." 제어로봇시스템학회 논문지 21.9 (2015): 863-868. PDF

2. 이상덕, 정슬. "외바퀴 로봇의 역자이로 효과에 의한 바디 모션과 김벌 모션의실험을 통한 관계 분석." Mechatronics 1 (2015): 1. PDF

3. 배영걸, 정슬. "선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 21.4 (2015): 342-348. PDF

4. 하민수, 정슬. "각도 오프셋의 퍼지보상을 통한 외바퀴 이동 로봇의 균형제어." 한국지능시스템학회 논문지 25.1 (2015): 1-6. PDF

5. 조성택, 정슬. "운송 및 엔터테인먼트용 로봇차량의 바운스 및 주행제어 실험 연구." 한국지능시스템학회 논문지 25.3 (2015): 266-271. PDF

2014

1. 심용기, 정슬. "바람의 힘을 이용한 외바퀴 이동 로봇의 구현 및 균형제어." 전기학회논문지 63.1 (2014): 139-144.PDF

2. 박준형, 하민수, 정슬. "설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구." 전자공학회 논문지 51.4 (2014): 886-893.PDF

3. 임정근, 정슬. "시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연구." Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 20.4 (2014): 381-388.PDF

4. 배영걸, 정슬. "로봇 매니퓰레이터의 가속도 기반 외란관측제어를 위한 저가용 가속도 센서 보정 방법." Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 20.6 (2014): 651-656.PDF

5. 김현욱, 조성택, 정슬. "엔터테인먼트용 로봇차량의 제작과 균형 제어." Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 20.7 (2014): 736-740.PDF

6. 임정근, 정슬. "시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 고도제어에 대한 연구." Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 20.7 (2014): 724-729.PDF

7. 이종현, 신혜정, 정슬. "덕티드 팬을 이용한 외바퀴 자전거로봇의 균형 제어." Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 20.9 (2014): 895-899.PDF

8. 이정형, 정슬. "전방향 이동로봇의 제작과 제어에 관한 실험연구." Journal of Korean Institute of Intelligent Systems 24.4 (2014): 412-417.PDF

9. 조성택, 정슬. "엔터테인먼트 로봇차량의 Crazy Bounce Control." ICROS 2014 (2014): 148-149.PDF

2013

1. 정승호, 정슬. "쿼드로터 시스템의 자세제어를 위한 외란 관측기 설계 및 실험." Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 19.11 (2013): 1004-1010.PDF

2. 안재국, 정슬. "두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용." 제어로봇시스템학회 논문지 19.4 (2013): 315-321.PDF

3. 이승준, 정슬. "이륜 구동 로봇의 균형 각도 조절을 통한 사람과의 상호제어의 실험적 연구." 로봇학회 논문지 8.2 (2013): 67-74.PDF

4. 배영걸, 정슬. "가속도 센서기반의 변형된 외란 관측기를 이용한로봇 매니퓰레이터의 위치 제어의 보상." 제어로봇시스템학회 논문지 19.5 (2013): 462-467.PDF

5. 김동원, 강은석, 정슬. "랜드마크 기반의 전방향 청소로봇 설계 및 제어." 한국지능시스템학회 논문지 23.2 (2013): 100-106.PDF

6. 배영걸, 정슬. "한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석." 한국지능시스템학회 논문지 23.2 (2013): 158-165.PDF

7. 이승준, 정슬. "슬라이딩 메커니즘을 이용한 서비스 로봇의 밸런싱 자세의 안정화에 대한 실험연구." 제어로봇시스템학회 논문지 19.3 (2013): 233-239.PDF

8. 배영걸, 정슬. "바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의기구학 설계, 제작 및 제어." Journal of The Institute of Electronics Engineers of Korea Vol 50.3 (2013).PDF

9. 김필교, et al. "외바퀴 구동 GYROBO 의 제작 및 밸런싱 제어 구현." 제어로봇시스템학회 논문지 19.6 (2013): 501-507.PDF

2012

1. 박준형, 정슬. "이동로봇을 중심으로 LEGO MINDSTORM 을 응용한 로봇공학 교육용 실습 로봇개발." 로봇학회 논문지 7.2 (2012): 57-64. PDF

2011

1. 이형직, 정슬. "두 바퀴로 구동하는 이동로봇 시스템의 균형 제어." 전자공학회논문지-SC 48.6 (2011): 1-7.

2. 엄일용, 정 슬. "자율 주행 헬리콥터 시스템의 지능 힘제어 응용." 대한임베디드공학회 논문지(Journal of IEMEK) 6.5 (2011): 303-309.

3. 김후섭, 송혜수, 정슬. "장애인이나 노약자를 위한 다 기능 휠췌어 로봇 설계 및 제어." 2010 년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집 (2010): 117-120.

4. 최호진, 정슬. "원격 제어 시스템에서의 신경망을 이용한 시간 지연 보상제어기 설계." 한국지능시스템학회 논문지 21.4 (2011): 449-455.

5. 최호진, et al. "소형 이동로봇의 원격제어를 위한 시간지연 보상제어기 구현." 한국정밀공학회 2011 년도 춘계학술대회 논문집 (상) (2011): 305-306.

6. Jung, Seul, and T. C. Hsia. "Intelligent Technique Application for Autonomous Lateral Position Control of an Unmanned 4 Wheel Steered Snowplow Robotic Vehicle." IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications 6.3 (2011): 132-138.

7. Jung, Seul. "Development of a Creative Robot School Program for Motivating Elementary School Students." 공학교육연구 14.3 (2011): 31-37.

8. 안재국, 정슬. "높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어." 전자공학회논문지-SC 48.1 (2011): 39-46.

9. 김정섭, 정슬. "영상 정보를 이용한 ROBOKER 팔 위의 역진자 시스템의지능 밸런싱 제어 구현." 한국지능시스템학회 논문지 21.5 (2011): 595-601.

2010

1. 노진석, 김현욱, 정슬. "두 팔 달린 두 바퀴 형태의 모바일 역진자 시스템의신경회로망 제어." 한국지능시스템학회 논문지 20.5 (2010): 652-658.

2. 김현욱, 정슬. "무게 변화에 따른 차륜형 밸런싱 로봇의 제어기 설계 및 실험연구." 한국지능시스템학회 논문지 20.4 (2010): 469-475.

3. 배영걸, 최호진, 정슬. "원격제어 시스템의 종로봇인 이동 로봇의 제작과 힘 추종 제어 구현." 제어· 로봇· 시스템학회논문지 16.7 (2010): 681-687.

4. 전형진, 정슬. "MR 댐퍼를 이용한 장애인의 무릎관절 보조 장치 설계 및 실험." 제어로봇시스템학회 논문지 16.6 (2010): 579-585.

5. 전상운, 정슬. "KSLV-I RCS 추력기 개발 및 수행 평가에 대한 연구." 전자공학회논문지-SC 47.3 (2010): 19-27.

6. 전형진, 정 슬. "실험적으로 구한 MR 댐퍼의 개선된 Bouc-Wen 모델을 이용한자동차 서스펜션 제어." ICROS 제어-로봇-시스템 학회 논문지 16.2 (2010): 151-157.

2009-

1. 이형직, 정슬. "밸런싱 메커니즘을 이용한 이륜형 자동차 형태의 이동로봇개발." 로봇학회 논문지 4.4 (2009): 289-297.

2. 김정섭, 정 슬. "부동소수점 기반의 포맷 컨버터를 이용한 효율적인 지수 함수 근사화 알고리즘의 FPGA 구현." 제어 로봇 시스템학회 논문지 15.11 (2009): 1137-.

3. 전효원, 정슬. "힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계." 제어로봇시스템학회 논문지 15.11 (2009): 1096-1101.

4. 배영걸, 정슬. "직렬ㆍ병렬 혼합구조의 휴머노이드 상체로봇의 기구학 해석 및 움직임 구현." 제어로봇시스템학회 논문지 15.9 (2009): 952-958.

5. 김동민, et al. "가상링크 기반의 ROBOKER 머리의 실시간 대상체 추종 성능 향상을 위한 신경망 제어." 제어로봇시스템학회 논문지 15.7 (2009): 694-699.

6. 전상운, 정 슬. "센서 융합기반의 추측항법을 통한 야지 주행 이동로봇의 위치 추정 및 제어." IeMek 대한임베디드공학회 4.2 (2009): 69-78.

7. 전효원, 정슬. "로봇 팔의 시간지연제어기의 가속도 평가를 위한 Kalman 필터의 FPGA 임베디드 설계." 제어로봇시스템학회 논문지 15.2 (2009): 148-154.

8. 이정형, 정슬. "마그네틱 콤파스 기반의 전 방향 로봇의 방위각 제어." 제어로봇시스템학회 논문지 15.2 (2009): 132-138.

9. 김정섭, 정슬. "비선형 함수 연산을 위한 FPGA 기반의 부동 소수점 프로세서의 설계." 2007 CICS 정보 및 제어 학술대회 논문집 (2007): 74-76.

10. 이운규, et al. "스테레오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER 의 동적 물체 추종제어 구현 및 실험." 제어로봇시스템학회 논문지 14.10 (2008): 998-1004.

11. 이운규, 김정섭, 정슬. "비선형 패턴 분류를 위한 FPGA 를 이용한 신경회로망 시스템 구현." 전자공학회논문지-SD 45.1 (2008): 20-27.

12. 김정섭, 전효원, 정슬. "ROBOKER 팔의 제어를 위한 FPGA 기반 비선형 제어기의 임베디드 하드웨어 구현." 제어로봇시스템학회 논문지 13.12 (2007): 1153-1159.

13. 조기호, 최호진, 정슬. "인간의 감정 인식을 위한 신경회로망 기반의 휴먼과 컴퓨터 인터페이스 구현." 제어로봇시스템학회 논문지 13.9 (2007): 825-831.

14. 김필교, 김연섭, 정슬. "한 바퀴로 구동하는 로봇 GYROBO 의 구현." 전자공학회논문지-SC 44.4 (2007): 35-41.

15. 송덕희, 노진석, 정슬. "다관절 휴머노이드 상체 로봇의제어를 위한 신경망 보상 퍼지 제어기 구현 및 실험." 제어․ 자동화․ 시스템학회 논문지 13.7 (2008): 998-1004.

16. 이운규, 전효원, 정슬. "다관절 휴머노이드 로봇 팔의 제어를 위한시간지연 제어기의 EPGA 구현 및 실험." 제어로봇시스템학회 논문지 13.7 (2007): 649-655.

17. 박주광, 배영걸, 정슬. "영상 안정화 장치의 안정화를 위한 시간지연 제어기 설계 및 실험." 제어로봇시스템학회 논문지 13.1 (2007): 58-64.

18. 이운규, 정슬. "Exoskeleton 모션 캡처 장치로 다관절 로봇의 원격제어를 하기 위한 FPGA 임베디드 제어기 설계." 제어로봇시스템학회 논문지 13.1 (2007): 33-38.

19. 정슬, 하천장. "자율 주행 이동 로봇의 슬립을 고려한 횡방향 임피던스힘제어에 대한 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 12.2 (2006): 161-167.

20. 주병규, 전풍우, 정슬. "유비쿼터스 개념 환경하에서 실제 현실 로봇 게임 구현." 제어로봇시스템학회 논문지 11.12 (2005): 977-983.

21. 엄일용, 정슬, 석진영. "자율 주행 헬리콥터의 위치 추종 제어를 위한 LQR 제어 및 신경회로망 보상 방식." 제어로봇시스템학회 논문지 11.11 (2005): 930-935.

22. 송덕희, 정슬. "PD 기반의 퍼지제어기로 제어된로봇의 새로운 신경회로망 보상 제어 기술." 제어 로봇 시스템 공학 논문지 (2005): 524-529.

23. 전풍우, 정슬. "힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 11.4 (2005): 337-343.

24. 조현택, 정슬. "힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 11.4 (2005): 290-296.

25. 박주광, 정슬. "전자광학추적장비의 좌표추적기 구현 및 헬리콥터 탑재 레이더 연동시험에 관한 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 11.4 (2005): 369-377.

26. 김성수, 정슬. "신경회로망을 이용한 이동로봇 위의 역진자의 각도 및 로봇 위치제어에 대한 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 11.10 (2005): 888-894.

27. 김성수, 정슬. "DSP 와 FPGA 를 이용한 지능 제어기의 하드웨어 구현." 제어로봇시스템학회 논문지 10.10 (2004): 922-929.

28. 장은수, 정슬. "동역학 기반의 지능 힘제어 방식을 이용한 이동 로봇의 장애물회피에 대한 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 10.9 (2004): 799-808.

29. 장평수, et al. "레이저 센서 기반의 Cascaded 제어기 및 신경회로망을 이용한 이동로봇의 위치 추종 실험적 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 10.7 (2004): 625-633.

30. 전풍우, 정슬. "Exoskeleton 형태의 모션 캡쳐 장치를 이용한 이동로봇의 원격 제어." 제어로봇시스템학회 논문지 10.5 (2004): 434-441.

31. 조현택, 정슬. "속도추정 기반의 2 자유도 도립진자의 안정화를 위한입력보상 방식의 분산 신경망 제어기에 관한 실험적 연구." Journal of Control, Automation, and Systems Engineering (2004).

32. 김성수, 정슬. "FPGA 를 이용한 범용모션 컨트롤러 개발." 제어 자동화 시스템 공학회 논문지 10.1 (2005): 73-80.

33. 정슬, et al. "신경회로망을 이용한 비전 기반 이동 로봇의 위치제어에 대한 실험적 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 9.7 (2003): 515-526.

34. 전풍우, 정 슬. "장님 이동로봇의 힘제어 : 분석, 시뮬레이션 및 실험." 제어 자동화 시스템 공학 논문지 9.10 (2003): 798-807.

35. 정슬, 임선빈. "미정보 환경 하에서 신경회로망 힘추종 로봇 제어 기술의 실험적 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 8.4 (2002): 338-344.

36. 정슬, 임선빈. "신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어의 실험적 연구." 제어로봇시스템학회 논문지 7.11 (2001): 918-926.

37. 정슬. "로봇의 디버링 작업이나 표면 광택작업을 위한 새로운힘제어 기술 개발." 제어로봇시스템학회 논문지 6.9 (2000): 786-795.